プロトタイプ
1983年、トヨタは東京支社に新たなプロジェクトチームを編成する。
「スタジオ・アルゴ」‐平均年齢28.2歳という若い社員で構成されたこのチームは、
当時トヨタが若者向けのヒットモデルを開発すべく誕生した。
ヤングプロジェクト第1弾（Y-1）として完成した「パレット」は
商品化には至らなかったものの、プロジェクトは社内で評価を得た。
拠点は豊田市になり、Y-2がスタートした。
そして1987年の東京モーターショー。
ここで出展されたのが、Y-2によるコンセプトカー「AXV-II」である。
※AXV=Advanced eXperimental Vehicle (先進的実験車)
評判を呼んだAXV-IIは市販に向けたY-3へ移行する。
このY-3こそが「セラ」のことである。
アイデアスケッチ
1/1クレイモデル（１次）
３案が考えられる。
1/1クレイモデル（2次）
３案をさらに発展。右の案が採用となる。
1/1クレイモデル（3次）
左のモデルはAXV-IIのデザインを盛り込んだ比較用。
1/1クレイモデル（最終）
ドアハンドルが斜めに配置されている。
インテリアのアイデアスケッチ
左上はAXV-IIに近いデザイン。
初期のクレイモデル
右下が採用案。まだ丸いエアコン口、オーディオDINはない。
中期のモックアップ
左の案ではオーディオが１DINである。
エアコン口（ベンチレーター・グリル）とメーターのデザイン案
最終モックアップ